1、管道检测机器人施工流程
管道检测机器人将对管道的内部结构情况及雨污水混接问题进行检测，调查雨污水管道的完好情况、管网与周边排水系统及河道的连接情况、管网内企业用户的纳管情况，以及是否存在混接、偷排情况等等，并取得管窥视频及证据，为下一步制定治水方案提供重要依据。管道检测机器人施工流程、管道机器人的作业流程：1.在打开路旁的窨井盖之后，管道检测机器人就启动动力系统，自行爬进下水管道了。2.在地下管道里面，管道检测机器人可摄影记录如果一些地下排水管道出现错位、破损、渗漏、变形等，并因此影响排水管道运行的功能。管道机器人的作用:1、可以了解管道内部结构状况，对管道进行结构性、功能性检测。2、可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。
管道修复步骤:作为一种新工艺：局部修复-点状原位固化法的原理其实很简单，往浅处说以往的维修手段都是整段管材更换，而此技术则是在管材内部针对破损点位进行局部处理，使管材达到正常排水功能。往深处谈它的工艺标准没有以往开挖换管工艺那么繁琐，只需三个步骤就可以完成整个修复工艺。
步：通过检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小，并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比，将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上，进行修补前的施工准备。
第二步：在检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。
第三步：撤销修补器后，采用检测仪对修复管段进行检测，并留存检测资料，进行修复评估。爬行机器人：管道机器人要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。
管道潜望镜：管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关;功能性状况指管道运行中出现的状况。管道检测机器人管道检测技术应用
基本设备包括摄像机、长度测量仪、灯光系统、电源控制设备、爬行器等。采用电视检测系统，通过摄像机对管道内部进行全程摄像检测，根据检测的影像数据，通过软件和人工对锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况进行判读，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置，了解管道的现状，确定管道缺陷类型，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道验收、维护等提供依据。检测设备凭借机器人及灯光系统，由带遥控操纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。检测技术工作技术规程检测技术影像判读管道内窥检测的一项关键内容就是对影像数据信息的判读，具体包括确定管道内部缺陷种类、位置表述、等级和管道状态评估计算方。
管道非开挖修复技术(管道内衬修复技术)的施工工艺：
1、CIPP倒置管道内衬技术——施工工艺
2、局部点对点管道衬砌技术——施工工艺
3、高密度聚乙烯管接口管内衬技术—
4、管道局部加固封堵技术-施工工艺
5、玻璃纤维蒸汽养护管内衬技术-施工工艺
该技术是在对原有管道泄漏或接头错位进行初步处理后，用钢圈加固缺陷位置，并向钢圈内注入材料，以填充已密封和加固的缺陷位置。玻璃纤维蒸汽养护管内衬技术-施工工艺玻璃纤维蒸汽养护内衬技术是在现场安装预制软管头，利用牵引绞车的动力将软管头拉入原有管道，用蒸汽管将软管头与蒸汽养护车的出气口连接，操作蒸汽养护车进行养护作业。固化作业完成后，管道非开挖修复应清除多余的衬管，并处理管道端口。管线清洗检测→软管管道内衬→内衬软管蒸汽固化→切除多余在管道内衬的内衬软管→端口处理。市政雨污水管道检测主要以管道机器人为主，其主要由爬行器、摄像头、主控制器和电缆盘四个部分组成。上海圣科环保常见管道机器人的适用管径范围为300mm~2000m。
保证显示管道真实的状态。同时公司配有管道潜望镜，管道声纳探测设备等设备，配合使用能够更有效的对上海管道进行检测。现今，利用管道爬行式机器人进行内窥视频检测，是目前常用且十分有效的管道检测方法之一。然而我们发现在实际作业过程中，依然会遇到一些瓶颈：视角受限，检测效率待进一步提升检测是排水管道检测与评估的终依据，使用检测设备进行排水管道检测时，应符合行业标准（CJJ181-2012城镇排水管道检测与评估技术规程）的相关规定：管径≤200m时，直向摄影的行进速度不宜超过0.1m/s，管径＞200m时，直向摄影的行进速度不宜超过0.15m/s。——直向摄影视角范围较小，速度过快不易发现缺陷。侧向摄影时。
