1、管道检测机器人施工流程
管道检测机器人将对管道的内部结构情况及雨污水混接问题进行检测，调查雨污水管道的完好情况、管网与周边排水系统及河道的连接情况、管网内企业用户的纳管情况，以及是否存在混接、偷排情况等等，并取得管窥视频及证据，为下一步制定治水方案提供重要依据。管道检测机器人施工流程、管道机器人的作业流程：1.在打开路旁的窨井盖之后，管道检测机器人就启动动力系统，自行爬进下水管道了。2.在地下管道里面，管道检测机器人可摄影记录如果一些地下排水管道出现错位、破损、渗漏、变形等，并因此影响排水管道运行的功能。管道机器人的作用:1、可以了解管道内部结构状况，对管道进行结构性、功能性检测。2、可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。
管道修复步骤:作为一种新工艺：局部修复-点状原位固化法的原理其实很简单，往浅处说以往的维修手段都是整段管材更换，而此技术则是在管材内部针对破损点位进行局部处理，使管材达到正常排水功能。往深处谈它的工艺标准没有以往开挖换管工艺那么繁琐，只需三个步骤就可以完成整个修复工艺。
步：通过检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小，并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比，将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上，进行修补前的施工准备。
第二步：在检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。
第三步：撤销修补器后，采用检测仪对修复管段进行检测，并留存检测资料，进行修复评估。爬行机器人：管道机器人要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。
管道潜望镜：管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关;功能性状况指管道运行中出现的状况。管道检测机器人管道检测技术应用
三维量化：基于连续断面轮廓创建管道三维模型，使用全景图和色谱图进行纹理贴图。通过多视图时空联动对照分析和标注测量，可直观的判定管道缺陷、取得准确的量化指标。缺陷分布：在地图上显示某个工程下所有被检测管段位置及缺陷信息，缺陷分布一览无余。应用案例某市管道排口调查：现场对一段DN800排水管道进行了量化检测，在管道0.28m处发现明显的支管暗接1级。缺陷等级、变形率、沉积等管道参数在报告中集中显示，结合色谱分析图、断面轮廓图、高清视频图、3D模型图进行准确评估后，判定存在支管暗接，可能有偷排漏排现象，应尽快处理。武汉勘测院：现场对DN600管道进行检测，共37米。19.63米接缝处，有外部物体挤入管。
管道非开挖修复技术(管道内衬修复技术)的施工工艺：
1、CIPP倒置管道内衬技术——施工工艺
2、局部点对点管道衬砌技术——施工工艺
3、高密度聚乙烯管接口管内衬技术—
4、管道局部加固封堵技术-施工工艺
5、玻璃纤维蒸汽养护管内衬技术-施工工艺
可通过视频对溯源调查的结果进行实时观看、记录和保存。是地下小管径污水管线调查的实例，在工作人员无条件进入的情况下采用管道检测机器人进行内窥探索，搭载的高清防水摄像镜头可传回管道内部的实时影像，通过管道内窥调查情况的分析，并搜集历年来该流域规划建设前的原始地形图资料进行一一比对，再经过数据采集、处理、编绘等工作后叠加现状地形图，终形成准确、详实的排水溯源管线图。为叠加原始地形图的排水管线情况，与原始地形上的排水洞口一致，说明溯源无误。下图为叠加现状建成区地形图的排水管线图。相对于常规普通地下排水管线调查测绘而言，当前非常规溯源新技术应用现状是实际操作成本普遍较高，所需工作人员较多，存在较复杂的准备工。
则需在进行全内衬修复之前，先采用铣刀机器人、扩孔头、点位修复器等设备进行点位修复处理，因此施工进度相对会慢于直接进行全内衬修复的管段；2）U-HDPE管道内衬修复穿插、衬装高密度聚乙烯（简称HDPE）管是一种全新的管道修复技术，是采用非开挖的方法对老化的市政管道内衬HDPE管，修复后的管道具有钢管和HDPE管的综合性能。HDPE管折叠内衬法采用牵拉的方法，通过变形设备将HDPE管压成“U”型并用纤维胶带绑扎，通过牵引机将HDPE管穿入被修复管道中，然后通过加压将其打开并恢复到原来的管径，使HDPE管涨到被修复管道的内壁上，与旧管道壁紧贴，形成防腐性能与被修复管道的机械性能相结合的一种复合结构材。
